刘金琨智能控制课件

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

内容为刘金琨滑模变结构控制及matlab仿真第二版源程序，内容详细完整

刘金琨《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》书中例子的matlab源码,原书第三版已取消附带光盘

本书从MATLAB仿真角度系统介绍了系统辨识的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共9章，包括绪论、系统辨识常用输

包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PI

滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序-刘金琨.rar

先进PID控制matlab仿真(第二版)本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的

刘金琨老师编著的《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》书详细介绍了基于RBF神经网络的控制器设计，并且内含很多控制实例，并附有MATLAB仿真程序，本人认为受益匪浅。