机器人技术是二十世纪最伟大的发明之一。从某种意义上讲,一个国家 机器人技术水平的高低反映了这个国家综合技术实力的高低。机器人已在工 业领域得到了广泛的应用,而且正以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、
6自由度并联机器人matlab仿真,matlab2010下调试通过
本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
主要就是关于机器人控制的一款软件的编写和调试的过程!
欠驱动机器人轨迹控制实验,余跃庆,张雨,对于水平3自由度欠驱动机器人的末端轨迹控制,两主动关节关节同时耦合控制被动关节是研究的一个难点。本文以模糊控制为理论基础�
多移动机器人编队控制及协作搬运策略
介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886
主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC, ADT850 运动控制卡及相关传感器组成; 操作系统采用Windows98 系统, 采用Visual C+ + 6. 0 开
现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用,虽然可以管理多种传感器,但这种结构却
介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现
