本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器 （DigitalSignalController，DSC）控制正弦电流来驱 动具有位置传感器的永磁同步电机（PermanentMag- netSynchronousMotor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP引擎完成。为充分 利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能，固件采用C语 言编写，只有某些子程序采用汇编语言编写。