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本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器 （DigitalSignalController，DSC）控制正弦电流来驱 动具有位置传感器的永磁同步电机（PermanentMag- netSynchronousMotor，PMSM）。电机控制固件使用 dsPIC30F外设，而数学运算则由DSP