针对粒子群优化算法在处理高维复杂函数时存在收敛速度慢、易陷入早熟收敛等缺点,提出了混合粒子群优化算法。它借鉴群体位置方差的早熟判断机制,把基因换位和变异算子引入到算法中,构造出新的个体和个体基因的适应
结合小生境思想及灾变原理,提出了一种动态调整种群结构的粒子群算法(AGPSO)。该算法在获取局部最优区域后只留下部分粒子寻找局部最优点,同时将其他粒子进行灾变处理,然后约束在剩余区域进行新最优区域搜索
基于社会系统中普遍存在“分久必合,合久必分”的现象,提出了基于分合思想的粒子群优化算法。分策略提高了演化群体的多样性,克服了粒子群优化算法局部收敛的缺陷。合策略吸取了不同群体的优良特性,提高了算法的全
多机器人路径规划仿真平台(multirobotpathplanningsimulationplatform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示
针对淹没在1/f分形噪声中的有用信号恢复问题,提出了一种基于小波变换与Wiener滤波的多尺度自适应滤波算法。首先将带有1/f分形噪声的信号分解成多尺度的子带信号,通过小波变换对1/f分形噪声的白化作
针对机器人加工路径规划问题,提出了一种基于人工鱼群算法的机器人加工路径规划新方法。仿真实验表明,该算法实现简单,搜索效率高,在较短时间内能够求得最优解,可满足机器人加工的实时性要求。
针对传统Q-learning算法在复杂环境下移动机器人路径规划问题中容易产生维数灾难的问题,提出一种改进方法。该方法将深度学习融于Q-learning框架中,以网络输出代替Q值表,解决维数灾难问题。通
基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制,朱凯,梁盛好,本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法,针对温室大棚环境,构建拓扑地图,根据节点的连通性,创建邻接矩
针对粒子群优化算法稳定性较差和易陷入局部极值的缺点,提出了一种新颖的混沌粒子群优化算法。一方面,在可行域中应用逻辑自映射函数初始化生成均匀分布的粒群,提高了初始解的质量和增加了算法的稳定性;另一方面,
工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划,徐雄,谭冠政,手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中,往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径