论文研究 工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划 .pdf
工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划，徐雄，谭冠政，手部路径跟踪和关节轨迹规划是机器人应用领域中一个非常重要的课题。在以往的研究中，往往是通过在设定的路径上增加节点数和路径
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