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工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中，例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域，决定着其作业效率和运动性能。工业机器
工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法pdf,工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法
本文主要介绍工业机器人轨迹跟踪技术和相关的优化方法。首先介绍了机器人视觉系统的校准方法和视觉测量技术，从而保障工业机器人在复杂环境下的定位和运动的精确性。随后介绍了轨迹规划的基本思想和策略，以及途径跟
工业机器人视觉定位系统高精度标定研究pdf,工业机器人视觉定位系统高精度标定研究
课题的规划主要是在操作空间中，依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的
机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法pdf,机器人视觉跟踪轨迹的分级规划方法
wei简单的介绍了工业机器人控制轨迹规划和编程课程，可以参考下，开拓思路
国内目前研究机器人路径规划的人并不多，算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文（绝大部分是IEEE旗下的会议论文，如IROS、ICRA等）分为几个目录：PRM，RRT，动态环境下的路径规划
针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题，提出了一种将快速扩展随机树（RRT）算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径规划算法。该方法实时获取滚动窗口内的局部环境信息，根据环境的变化，滚动窗口
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