本文采用TI公司的多媒体DSP芯片TMS320DM642[4](简称DM642),实现了一种图像处理系统基本功能的应用平台,包含视频输入、视频输出以及串行通信等功能。
一种DSP与PCI总线的接口设计,1引言DSP+PCI数字信号处理方案可利用PC的强大功能实现对DSP的操作控制、数据分析和操作监视等。DSP+PCI方案能充分满足数字图像、语音处理、高速实时数据处理
1. 引言 视觉信息具有信号探测范围宽,获取信息丰富等优点,是智能机器人重要的感觉能力,也是机器人领域的研究热点。本文以固高公司的GPM系列2—DOF并联机器人为执行机构,根据机器人视觉伺服系统精
针对线性参数变化(LPV)系统提出一种切换控制器参数化设计方法.基于Youla参数化思想,将控制器设计过程分解为两个步骤.首先,设计一个中心控制器保证闭环系统的全局$H_\infty$性能;其次,将参
目前几乎所有的HDMI接口产品都只局限于数字电视以及DVD系列产品,本文利用最新的HDMI 1.3技术设计了一款智能显示屏控制器,将HDMI技术应用到LED显示屏行业,从而将LED显示屏的显示性能和效
摘要: 为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而P
摘要:本文介绍一种电动栏杆机控制器的设计方法,该设计采用STM32为核心控制器,选用低速无刷电机作为驱动,通过现场总线技术连接车道控制器与电动栏杆机,车道控制器通过总线控制栏杆机的升起与落下动作,并根
本文介绍了一个基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计,感性趣的朋友可以参考下。
设计了一种由信号输入电路、单片机控制电路、输出电路、执行电路、报警及电源电路等构成的风源净化控制器。信号控制电路与机车电器回路完全隔离,提高了系统抗干扰能力,同时控制程序固化在微处理芯片中,不需要通过
在信息日益成为一种重要资源的今天,强大的市场需求和微电子技术的发展促成了便携式电子系统的飞速发展。这些便携式电子设备,不但对速度和面积要求非常高,而且对系统的平均功耗要求也很严格,使功耗问题日渐成为制
