一种基于LPV系统的$H_infty$切换控制器设计方法

Design of a real-time image conversion controller based on FPGA

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论文研究-非线性时滞系统的一种模糊$H_{\infty}$控制方案.pdf,  研究了非线性时滞系统基于T-S模型的模糊$H

论文研究-非线性系统基于T-S模型的$H_\infty$控制.pdf,  将非线性系统用T-S模糊动态模型描述,并将全局模

为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而PI控制器具

摘要: 为了提高系统的控制性能,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI双模控制器设计方法。典型的二维模糊控制器因缺少积分环节,难以消除稳态误差,控制的精度常常不能满足系统要求;而P

考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊${{H

针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒$H_\infty$控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于L

研究基于Delta算子的时变时延网络控制系统鲁棒H∞滤波问题,不确定性存在于状态方程中,并满足范数有界.利用时滞系统理论对系统进行建模,构造滤波误差系统.采用Lyapunov-Krasovskii泛函

研究一类具有参数不确定的T-S模糊系统鲁棒镇定和鲁棒${H_\infty

在水松纸激光打孔应用中,着重研究了在线激光打孔系统的硬件结构设计及软件实现方法,其中硬件结构包括基于多棱镜的光路系统和基于微控制器的闭环反馈控制系统设计.经试验打孔后对水松纸透气度进行检测分析,验证了

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统, 提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案. 模 糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性, 以线性矩阵不等式的形式, 给出了模糊性能评估器和模糊

1、前言 单片机以其高可靠性,高性能价格比,在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表、办公自动化等诸多领域得到极为广泛的应用。在单片机家族的众多成员中,MSC一51系列单片机占领了广阔的市场,成

研究一类中立时滞线性参数变化系统的基于观测器的控制问题.采用Lyapunov方法, 提出了系统的时滞相关稳定性条件,设计了增益调度控制器和状态观测器.利用参数线性矩阵不等式, 将控制器存在的充分条件转

完整的Labview PID使用手册,很详尽,里面有基础知识的介绍及各个VI的说明。