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里面为线性系统的模型预测控制仿真程序，均为m文件，助于对线性系统模型预测控制的理解
研究了外力矩作用下刚体转动动力学系统存在的混沌吸引子类型、数量和特性，分析了5个平衡点的属性。系统状态在5个平衡点邻域沿某方向的收敛和沿某方向的发散，可以形成各种各样的周期吸引子，单核、双核、三核、连
为了提高传统内模控制的鲁棒性和抗干扰能力，采用在线支持向量机回归（Online Support Vector Machine Regression，OSVMR ）理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器
一类含中立项的非线性系统的复合抗干扰控制方法，吴凌尧，仝淑贞，针对一类含中立项的非线性系统，提出一种基于干扰观测器设计和H∞控制的复合抗干扰控制方法。将输入通道中的干扰信号表示为1个动�
时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制
论文研究-带约束的时变的非线性系统的可解性.pdf, 本文研究了带有状态的约束的非线性系统的可解性问题，给出了在等式约束和不等式约束条件下非线性系统解存在的必要条件和充分必要条件.
有助于数据参照，是自控原理上的非线性的自激振荡仿真。
非线性系统控制及解耦rar,非线性系统控制及解耦
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采
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