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论文研究-一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制.pdf,
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界
离散非线性系统基于幂次函数的显式滑模预测控制算法，苏佰丽，杨雪，针对一类带干扰的离散非线性系统，提出了一种基于幂次函数的显式滑模预测控制算法。具体思路是：通过构建一个滑模预测模型，利用
具有未知常数时滞的非线性系统的鲁棒故障检测和估计
针对具有时滞和及模有界参数不确定性的非线性系统,研究了鲁棒稳定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,其中考虑了时变时滞和时滞上界信息,并应用新的方法估计Lyapunov泛函导数
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统, 利用变采样周期的方法, 将连续被控对象离散化, 使 网络控制系统建模为部分转移概率未知的非线性Markov 跳变系统. 通过随机Lyapunov 方法
对于一类状态无法测量的非线性系统,当系统的输出被异步采样时,通过引入状态观测器,提出了一种输出反馈分布式模型预测控制算法。 证明了估计状态和实际系统状态的误差是有界的。 并且保证闭环系统的估计状态最终
求解非线性约束区间值规划的免疫遗传算法,章明星,张著洪,基于区间序和可能度概念,研究非线性约束区间值规划的转化形式,建立免疫遗传算法求解转化后的区间值规划问题。算法设计中,利用
针对非线性模型预测控制中离线模型难以适应非线性对象实时变化的缺点, 提出一种基于在线支持向量回归的非线性模型预测控制方法. 该方法通过在线支持向量回归离线训练与在线学习相结合的方式, 建立具有在线校正
基于ESN和PSO的非线性模型预测控制，周海林，柴毅，在非线性系统的模型预测控制研究中，预测模型的精度在预测控制中有很重要的作用，因为神经网络能够很好的辨识非线性的系统，回声
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