基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒${H_infty }$控制

具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定

研究了具有无穷时滞的不确定微分2积分大系统的鲁棒稳定性问题, 对每个子系统应用稳定的 局部状态反馈, 利用L yapunov 函数法并结合不等式分析技巧, 给出了具有无穷时滞的不确定微分2积分 大系统

为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,在Backstepping方法基础上,引入Nussbaum增益技术,提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制

论文研究-不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制.pdf,  根据变结构控制 ( VSC)方法及 Lyapunov稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆变结构控制问题 ,所得的变结构控制器保证了

基于鲁棒H∞控制的铁道车辆横向主动悬挂系统，宋鹏云，王鹏，本文主要研究了一类具有参数不确定性的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统。首先对具有摄动量的车体模型的能量回馈式主动悬挂系

建立了轻型直流输电系统dq0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁

一类不确定时滞中立型系统鲁棒 H∞ 滤波器设计

为了保证系统的稳定性和解决系统执行器失效的问题，针对一类线性广义时滞不确定系统，研究了在有记忆状态反馈作用下和执行器失效情况下的鲁棒容错控制问题。在采用具有更广泛意义的执行器故障模型下，给出了线性不确

本文中，我们结合一种由Qu, Zhang 和Ji 提出的全局规划问题以及适当的删除技巧提出一种 新的加速全局优化算法来解决含有非凸二次约束的非凸二次规划(NQP) 问题。这类优化问题 能广泛应用于工程

针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒H_∞保性能控制器的设计方案。将时延的不确定性转换为系数矩阵的不确定性,在此模型基础上利用并行