STM32智能小车(MINI).zip

基于圆梦小车平台3所做的控制程序，控制了一个舵机和一个减速电机。根据这个框架可以控制别的种类的智能小车平台，最多控制2个减速电机和1个舵机，可以通过界面来设置电机参数，也可以通过串口控制电机参及运行状态。