机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
机器人学,中南大学蔡自兴版本,权威教材!!机器人专业必看书籍!!
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书,第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基
《机器人学导论》是2006年由机械工业出版社出版的图书,作者是(美)JohnJ.Craig等,贠超等译。本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩
ABB机器人学习课件--RobotStudio教程文件.pdf
戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现
机器人学导论.是一本这方面不错的参考书.有兴趣的人可以看看
这是一本机器人学,机器人控制讲解的书,涉及大量的基础知识和matlab仿真程序。
曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材,经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业,适合教学参考。
机器人学中的状态估计中文版 + 2020英文版 尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题—状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的
