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机器人学习入门教程，刚学习机器人制作的同学可以参考学习
提出了一种基于认知无线电(CR)技术的跨层传输控制方案,该方案在满足与主用户冲突率约束及缓存器状态约束的前提下,最小化系统平均功率消耗。该方案被建模为约束马尔可夫决策过程(CMDP),并采用线性规划(
该书为JohnJ.Craig的机器人学导论，版本为第3版，供需要的人下载使用
Craig教授根据机器人学的特点,将理论和实际应用密切结合,按照刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学和控制中的原理进行了严谨的阐述,语言精练,内容深入浅出,例题简单
相关专业人员不错的选择，一本不错的工具书。pdf格式的，没有密码。
机器人学中的状态估计中文版 + 2020英文版 尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题—状态估计(state estimation)和控制(control)。机器人的
ROS的学习路线图，包括所有ROS的主干需要掌握的模块。
机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程，本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。本书最初是为加利福尼亚理工学
国外计算机科学教材，【美】SaeedB.Niku著，孙富春等译。详细讲解了机器人的运动学和动力学知识及其图像处理和控制技术等。
机器人学导论(美)JohnCraig著中文扫描版
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