机器人学导论 (美) John Craig 著

里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有1、Ubuntu下NAO环境配置2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序3、Cmake安装，QT安装，geany安装4、qibuild的环境配

PDF扫描版有图和PDF非扫描版无图，两本可以对照着看，

机器人学领域经典教材，讲解清晰详细。控制部分尤其经典

Robotics. Xiong Youlun

Robotics. Cai Zixing

Robotics, vision and control

华南理工大学出版。本书介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。

本书介绍机器人学的基本原理及其应用,是一部机器人学的通用教材和系统著作,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章:第一章叙述机器人学的概况;第二章讨论机器人学的教学基础;第三章阐述机

机器人相关技术，结构设计，传感技术，机器人发展，机器人应用领域。

机器人学导论里面用的matlab工具箱,很有用,做机器人的必用,里面有说明