里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有1、Ubuntu下NAO环境配置2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序3、Cmake安装，QT安装，geany安装4、qibuild的环境配置5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件7、模块生成和python调用模块8、pkg和gtk安装9、OpenCV的安装（ubuntu12.04安装openCV2.4.2和InstallOpenCV2.4.9inUbuntu14.04,13.10）10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法如果你是学习NAO机器人一员，这将加快你对nao机器人的了解与开发，本文章同样使用于li