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介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计,涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及更为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint 滤波和粒
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺
机器人学经典教材，华中科技大学熊有伦院士编著，各大工科院校首选机器人学教程。
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机器人学导论（第三版）课程课件。本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运
中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制
卡雷尔机器人学JAVA(中文),KareltheRobotLearnsJava斯坦福公开课《编程方法学》教材有趣且容易理解的入门级教程。
高博等人翻译的状态估计的书最全，适合做机器人相关开发的同学学习
系统地讲述了机器人的运动学、动力学、轨迹规划、离线编程及其控制
特别适合本科生及研究生的机器人学教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考
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