机器人学导论(完整版)

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本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过

机器人学导论第三版英文原版，内容清晰，非扫描版。Introductiontorobotics:·mechanicsandcontrol/·Addison-Wesleyseriesinelectrica

这本书是斯坦福大学John Craig教授所著经典机器人入门进阶书籍。 特此上传，希望能帮到有需要的人。

这是机器人学导论第三版课后答案，机器人入门参考必备。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动

机器人学导论——分析、系统及应用 pdf saeed B.Niku

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7.2 错误处理本章的第一部分讨论如何在应用程序的开发过程中查找和改正错误，使这些错误不会在发布的代码中出现。但有时，我们知道可能会有错误发生，但不能100%地肯定它们不会发生。此时，最好能预料到错