中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制、自适应控制、编程语言和离线编程等。有习题和编程练习。书籍面向：自动化技术、机械、计算机应用等学科的大学生、研究生及从事机器人研究工作的科技人员。