ASR机器人是一个很好的移动机器人平台,该程序实现了ASR机器人的运动示例,包括左转、右转、前进、后退以及急停的控制,能够很好的进行视教。
台湾科大教授的机器人运动学课程2,有在研究机器人方面的同学老师,应该可以用到,这是在大陆都找不到的哟!
利用MFC框架编写程序控制机器人的运动,包括前进后退左转右转
机器人顾问运动场 团队成员须知 结构 改变中... 模组 text -> preprocessing_eng/ru -> tokens text -> classifier ->
KUKA robot motion control system
nao机器人单关节控制程序,简单实用,一学就会!
D*算法是经典机器人路径规划方法,据说火星探测机器人就是采用D*算法作为路径规划方法Pdf格式
RRT*算法在RRT算法基础上进行改进,通过父节点重选和路径重布线策略,有效减少了路径冗余,优化了机器人运动轨迹的代价。其中,父节点重选确保新节点连接到路径代价最低的父节点,而路径重布线则通过重新连接
双足机器人是与人类最接近的一种机器人,其关键技术就是双足步行,最大的特征就是能像人类一样行走,可以完成人类基本的运动功能。尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果,但相对于人类行走,怎样提高在行走
详细讲解基于DSP_FPGA工业机器人控制器的开发过程的硕士论文