基于DSPFPGA的工业机器人运动控制器的研究
详细讲解基于DSP_FPGA工业机器人控制器的开发过程的硕士论文
用户评论
推荐下载
-
轮式移动机器人的运动控制
本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数据传递给从机,由从机完成小车本体的控制,从机通过数控插补技术来实现机器人小车两驱动轮的联动;由运动函数构成的运动控制源程序在PC机编写,经编译
49 2018-12-25 -
工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真
工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真.pdf 介绍了关于工业机器人运动控制系统关键技术研究与仿真的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。
16 2021-04-24 -
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究
基于MATLAB的PUMA560机器人运动仿真研究,值得学习机械臂的同学借鉴
28 2019-07-06 -
基于神经网络的自适应机器人运动研究
针对机器人运动控制中,如何快速准确地避开未知障碍物,提高其自主性,重点研究了基于神经网络理论的机器人运动控制技术,并提出了一种集自适应、鲁棒性、和高效性于一身的障碍规避控制算法,详细介绍了该算法的控制
10 2021-04-23 -
自平衡人形机器人动作控制器的设计
为了解决自平衡人形机器人多关节协调控制问题,提高系统控制品质,借鉴计算机系统结构中的分层结构体系思想,提出了一种新的自平衡人形机器人动作控制器的实现方法,并根据该动作控制器设计出了一种相应的控制方法,
6 2020-11-06 -
机器人控制器的现状及展望.pdf
机器人控制器的现状及展望pdf,机器人控制器的现状及展望
5 2020-07-22 -
工业电子中的移动探查机器人监督式控制器的设计与实现
摘要:本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个
7 2020-11-10 -
轨道运动的ABB机器人
一个用Vrep搭建的在轨道上运行的机器人,可以实现机器人的在轨按轨迹运行
35 2019-05-07 -
KUKA机器人运动控制系统
KUKA robot motion control system
17 2019-06-28 -
机器人运动控制程序
利用MFC框架编写程序控制机器人的运动,包括前进后退左转右转
48 2019-01-08
暂无评论