用matlab编写的机器人程序,能够实现自动避障功能
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。 需要解决的问题: 1. 始于初始点止于目标点。 2. 避障。 3. 尽可能优化的路径。
话不多说,自己下载研究。用的stc89c52rc,引脚自己打开程序里面看。串口输出蓝牙手机遥控控制,可自主避障捡东西。
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为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障
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