ICP算法matlab实现.zip 下载 CHinaMzX3 23 0 ZIP 2020-05-15 21:05:13 基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配,计算不同帧之间的R、T矩阵。过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。