基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动
数字式直流脉宽调速系统设计课程设计报告 详细 有图 有程序
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手,建立了双闭环直流调速系统的数学模型,并详细分析了系统的原理及其静态和动态
基于模糊控制的沼液追肥自动控制系统的设计,么丽丽,张英梅,针对由于过量使用化肥导致我国土壤盐碱化程度加大,以及传统施肥控制系统不能根据农作物的需求及时施肥等问题,设计了一套沼液追
基于PLC和模糊控制的的大田灌溉控制系统的设计,么丽丽,张英梅,针对传统的大田灌溉控制器不能兼顾空气温度的影响、驱动能力差、不方便管理等问题,设计了一套一体化灌溉模糊控制系统。系统所需
基于广义预测控制的无人直升机\控制系统设计,李荣,吴庆宪,本文针对无人直升机飞行控制系统中的高度姿态系统动态,以实现期望高度和姿态跟踪为目标,研究了一种面向无人直升机飞行控制系统的�
设计了一种基于LM3S811的多路电机控制系统。该系统以LM3S811微控制器作为系统核心,电机驱动芯片MC33887通过微控制器产生的PWM控制信号来控制各个电机的运转,信号采集模块通过多路开关的选
首先介绍了整个系统的工业背景和硬件架构,然后着重阐述了怎样在FPGA中处理开关控制信号,以达到可靠响应每个开关动作的目的。整个设计程序是在QuartusII平台上用Verilog硬件描述语言编写,利用
随着现代信息技术的飞速发展,温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着一个越来越重要的角色,它对人们的生活具有很大的影响,所以温度采集控制系统的设计与研究有十分重要的意义。
机器人控制系统,田立勇,孙聚涛,目前,移动机器人具有很大的开发空间。无线控制成为移动机器人必不可少的控制方式。机器人的机械结构决定了移动机器人的功能,由
