经典手眼标定(eyeinhand)方案设计每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置,每次手眼运行前后需要标定相机外参。需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。
手眼标定是机器视觉中重要的一环,在此介绍使用Python代码实现手眼标定的工具。我们使用aruco标定板进行标定,将其与相机、机器人手臂等设备校准。本文将详细介绍代码实现方法,以及常见问题的解决方案。
halcon手眼标定的一些文章,可以帮助初学者学习。讲述了手眼标定的几个实例。帮助各位初学者学习!!!
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