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自动识别标定板圆轮廓，计算圆与圆的像素距离，以及一个像素多少厘米，可用于自己写标定参考
基于C#开发的,结合halcon视觉库,设计开发的机器视觉软件系统标定助手,可完成在线实时采集标定,批量读图标定,采集-标定-结果输出三个功能界面。
机器人视觉伺服中的手眼标定和单目定位实现代码
文章里介绍了线激光传感器固定在机械手末端工具上，利用机器人带着传感器去扫描标准球得到标准球球心的方式来标定传感器坐标系和机器人工具坐标系的相对位置关系。
说明： 这里包含几篇人脸区域标定的算法和实现方面的文章。 因为对于不在高校内部的人来时，这些资源下载并不是免费的，所以上传上来，希望对需要的人有所帮助！
将dll文件拷贝到,halcon10安装目录下即可,完美无限期破解,
淘宝花钱买的，因为平时下载需要积分，所以希望各位给点积分1.找直线边缘2.找圆3.直线延长4.求直线角度5.求直线与圆弧交点6.获取矩形的4个顶点和矩形的中心点7.拟合直线
halcon标定板 pdf格式 30mm*30mm
halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定,涉及许多专业知识,在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础,原理等,以及实现手段,3D标定
当初我做投影仪标定比较困扰,网上也没有合适源码。现将自己运行成功的代码上传。里面包含具体的方案详细说明、测试图片、运行截图、使用说明等。相信会有帮助。
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