机器人视觉伺服中的手眼标定和单目定位实现代码

opencv手眼标定c++代码，opencv4.1刚提出来的，从事这方面大佬，可以参考下

经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为ChristianWengert。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定

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基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统研究资料

博士论文《机器人视觉伺服控制方法及其应用的研究》 供网友参考

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