基于遗传BP神经网络的采摘机器人手眼标定研究

机器人利用神经网络进行壁障，下载的朋友如要进行仿真需要针对自己的实验或论文的现实内容进行改动

： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人

遗传算法优化BP神经网络-遗传算法优化BP.rar 遗传算法优化BP.rar 我有输入和输出数据，想用遗传算法优化BP网络的方法对这些数据进行训练，要求测试相对误差

脉冲信号分析的客观化是一个实际问题。 基于BP神经网络研究了脉冲信号的分类。 首先分析如何选择脉冲信号的特征因子。 然后提出了对脉冲信号进行无量纲化/归一化的方法来预处理特征因子。 利用归一化数据和B

使用遗传算法（GA）进行对BP神经网络进行优化，内含代码和解释文档

以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定,提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标,

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神经网络变量筛选—基于BP的神经网络变量筛选matlab程序

谐波检测环节的性能对于有源滤波器的谐波治理能力有着重要的影响。目前应用最广泛的ip-iq谐波检测算法,其需要复杂的坐标变换,同时还需要用到锁相环以及低通滤波环节,结构复杂。为克服 ip-iq算法的以上

研制了一款基于磁阻传感器HMC1052/1051Z和MEMS加速度计ADXL203的磁罗盘,介绍了三轴磁阻罗盘的测量原理并分析了磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源。针对样机的水平状态,利用前馈神经