论文研究一种改进的快速角点检测方法研究.pdf

传统的Harris角点检测算法检测率和可重复率高，但无法满足实时性要求，而Trajkovic等提出的角点检测器虽然计算量小，但是易对边缘产生伪响应，针对这些问题，提出一种新的基于Harris的快速角点检测算法。该算法使用多格算法，并使用四个基础方向上最小强度变化作为预处理结果，再使用自相关矩阵得到角点的响应函数。实验结果表明，新算法改进了Harris算法和MIC算法，能够有效地抑制边缘响应及纹理角点，并且能够满足实时性要求。