论文研究基于AdaBoost算法的智能轮椅机械臂抓取控制研究.pdf

提出了基于AdaBoost目标检测算法的机械臂抓取控制，当通过AdaBoost算法检测到目标物体，通过串口发送数据给单片机；单片机分析处理数据生成控制指令控制机械臂运动，实现了机械臂的动态抓取。