控制5V5线4相步进电机正反转和转动指定角度(ULN2003) 下载 半壁晨阳 23 0 RAR 2020-06-08 15:06:37 驱动是使用STM32F103+RT-Thread开发的,移植到51需要修改引脚定义、数据类型和延时程序。压缩包内包含步进电机资料和程序。程序是驱动5线4相步进电机的(ULN2003驱动),使用四相八拍和单四拍方式驱动。调速只需要改延时程序,修改角度只需要修改传入的形参。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。