在嵌入式系统实验中，我们通过C51单片机控制ULN2003芯片，实现了步进电机的正反转和停止。实验采用了四相八拍步进电机，并通过实验板上的K1、K2、K3按键分别实现了步进电机的正转、反转和停止。这个案例不仅允许我们准确控制步进电机的转动圈数，还具有可调节的电机转速。与此同时，实验中还引入了蜂鸣器，与电机同时运行，产生了更加丰富的实验效果。