在嵌入式系统中，步进电机的精确控制是一项关键技术，本文旨在通过单片机设计实现步进电机控制系统。文章首先介绍了步进电机的基本原理和特性，分析了为何选择单片机作为控制核心。接着，详细探讨了系统硬件的搭建，包括单片机的选择、电机驱动电路和传感器接口。在软件设计方面，采用了先进的控制算法，以确保步进电机的高效、准确运行。通过一系列实验验证，系统表现出卓越的性能，达到了设计的控制目标。本文的研究对于嵌入式系统中步进电机控制的单片机设计提供了有益的实践经验，对相关领域的工程实践具有指导意义。