嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,并且软硬件可裁减,适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统[1].自20世纪70年代世界上第一个为嵌入式应用而设计的微处理器诞生以来,已在几十年的发展历程,如今嵌入式系统(embedded system)已经成为电子信息产业中最具增长力的一个分支。随着微电子技术的发展,嵌入式控制系统在工业生产智能化、自动化中的应用越来越普及。尤其手机、PAD、GSP、机顶盒等新兴产品的大量应用,嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度递增,嵌入式系统的设计也成为软硬件工程师越来越关心的问题。 步进电机是工业控制中的一种常用执行部