复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制 教材pdf!
本文档描述了普适计算与移动计算的相关技术和最新应用,适合初学者。
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩
自适应模糊控制器的实现
为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设
传统模糊ISODATA(FuzzyISODATA,FISODATA)算法中,分裂-合并操作需人工选取阈值参数。而不适当的阈值往往使算法陷入局部极值,因而得到错误的类属数并最终影响图像分割结果。为此,在
针对多输入-多输出(M IM O)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作
在面向互联网的计算资源共享平台中,如何把服务器端的子任务均匀地调度给大规模互联网环境下的志愿机运算是一个重要的研究问题。描述了该平台下的一个自适应并行调度模型。调度器处于服务器端与志愿机之间,缓解服务
为降低信息在强干扰电力线信道中传输的误码率,对重复累积(RA)码的置信传播(BP)译码算法进行改进。修正BP译码算法中信息节点的初始值,利用自适应迭代译码减少译码过程中的迭代次数,并对译码进行预判决,
建立以网格服务为中心的访问控制模型,通过集中式的管理来降低网格环境中访问控制复杂性,将角色网格服务的分配和服务的访问授权分离管理,能够有效地保护资源拥有者的权限。在中国科学院escience科学数据