汽车ABS的模糊自适应PID控制

自适应控制是实现自动控制的关键，本程序运用模糊神经网络实现自适应控制。

为降低煤场粉尘对城市PM2.5的环境影响,研究利用自适应模糊控制提高喷雾降尘效果。首先,基于高斯分布函数建立粉尘浓度偏差、粉尘浓度偏差改变量以及喷雾压力等变量的隶属度函数。其次,创建模糊规则库,构造模

针对一类输入输出之间具有非线性关系的非线性系统，提出了一种基于2型模糊系统理论的区间2型和TS模糊控制器相结合的模糊控制方法。 为了确保其稳定性，抗干扰能力和最小逼近误差，此设计结合了直接，间接，监督

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制,并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用在中央空调系统中是可行的,但是MATLAB不能

针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应PID控制算法并应用于温度工业控制中。

该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。

基于PID控制器搭建的车辆防抱死控制系统（ABS）simulink模型。

该代码根据模糊pid的原理实现了编程，但代码本身并不是某个具体事例，看懂该部分代码需要有一定的模糊PID的理论基础。

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1 引言 温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前,大多采用常规PID控制器实现对温度的控制。PID控制器具有结构简单、易于实现且鲁棒性好、可靠性高等优点,对可建立精确数学模型的定常系统具有很