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内涵matlab仿真程序，关于运用模糊自适应的PId程序实例。
遗传算法实现的模糊自适应PID控制，采用误差和误差变化率作为输入，在模糊规则和模糊矩阵表的支持下进行自适应参数调整，从而实现对不同时间下PID参数的自整定。通过遗传算法的优化策略，能够更好地提高控制系
PID控制器及PID参数整定rar,PID控制器及PID参数整定
非线性系统鲁棒自适应模糊控制研究
首先介绍了PID 控制系统的工作原理，因PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时，控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性，可以采 用模
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关于在MAtlab中PID整定的一点不错的资料,大家看看
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