自适应模糊控制

为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立机车PMSM在d-q坐标系下的数学模型;考虑轮轨接触面不平顺在轮对径向产生的未知时变扰动,设计Super-Twisting观测器(S

四级倒立摆的变论域自适应模糊控制，很好的论文

一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�

分析空气压缩机防喘振控制系统现今应用较广泛的控制方案,并加以比较得出现有控制方案存在的优缺点。着重介绍模糊自适应PID控制算法的好处,通过合理有效的控制方案使系统性能达到最佳,即保证了其有效的节能,又

针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点，结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化，得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式，实现了纵向和横侧向

针对互联双倒立摆系统，提出了一种基于时滞代换的自适应容错控制方案。该方案用有界的参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞信号，这使得控制器的设计不再依赖于时滞假设条件。容错反推控制技术和自适应技术相结合

机器人力_位置自适应模糊控制。在机器人力/位置混合控制的荃础上.提出一种对力控制回路采用自适应模糊控制的方法,有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作环境接触时,其接触刚度不确定性的自适应能力.仿真

基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应PID控制器。对控制器中的比例系数kp采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对ki,kd进行在线整定

智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。