一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究

船舶航行的模糊模型建模及航向控制

曾经做的一个模糊控制的船舶航向仿真，能显示模糊控制输入输出三维立体图。

一种自适应的手纹识别研究,一篇论文，主要讲解指纹和掌纹的综合自适应识别方法。

论文研究-军品订货量的一种自适应模糊预测方法研究.pdf,  军品订货量的预测是规划未来国防工业生产规模的关键．本文首先分析

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计，李铁山，洪碧光，针对船舶直线运动模型，利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中，利用模糊系统逼近

一种高速灌装自适应控制方法.pdf,针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机，现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题，设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装

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针对多输入-多输出(M IM O)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法。在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向量可作

针对一类输入输出描述的离散时间系统, 提出一种基于自适应切换增益的吸引律. 该方法能够根据不确定干扰变化率对闭环系统影响的强弱自动调整切换增益大小, 且可直接反映误差动态特性. 同时, 给出了闭环系统

船舶在航行的过程中往往会受到各种非线性因素的干扰:海浪干扰、风速、负载变化等。所以在这样的情况下,我们需要设计一种非线性的控制器。本文通过设计出一种新型的云模型自适应规则控制器来对船舶的航向进行控制,

提出一种基于模糊RBF网络的自适应模糊Actor-Critic学习.采用一个模糊RBF 神经网络同时逼近Actor动作函数和Critic 的值函数, 解决状态空间泛化中易出现的“维数灾”问题.模糊RB

针对带有TCSC(Thyristor Controlled Series Compensator)的单机无穷大电力系统, 提出一种新的TCSC自适应非线性控制Backstepping.该方法不仅保留了

一种优化恢复压缩传感矩阵的模糊自适应方法

一种离散直接自适应模糊滑模控制