一种自适应吸引律离散时间控制方法

文章主要研究心电信号QRS复合波特征点的提取，对传统的阈值法中存在的一些问题加以改进，提出了用自适应阈值法检测QRS复合波的方法。本文提出的算法逻辑简单，算法运行速度快，出现的误检和漏检的R波个数都很

一种模糊自适应船舶航向控制方法的研究，张松涛，任光，针对诺宾(Norbin)非线性船舶模型，基于反馈线性化方法和由径向基函数(RBF)神经网络构建的模糊系统的逼近能力，提出了一种新的模糊自�

一种高速灌装自适应控制方法.pdf,针对灌装精度要求高的小剂量高速药液灌装机，现在仍广泛使用手动灌装控制方法、难以解决因灌药系统特性时变所带来的灌装误差较大的问题，设计了一种基于高速灌装模型的智能灌装

一种基于自适应下垂控制的微电网逆变器并联控制方法,漆汉宏,郭子颖,微网中的下垂控制策略是模仿同步发电机的一次线性调压调频得到的控制方法,并未考虑线路阻抗与本地负载的影响,逆变器并联时会严

针对一类包含扰动的非线性离散时间系统,提出一种新的无模型自适应离散积分终端滑模控制算法.该算法基于紧格式动态线性化数据模型,利用离散积分终端滑模控制算法设计无模型自适应控制器,并采用扰动估计技术估计系

针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模

首先, 利用特殊幂次函数和反双曲正弦函数构造一种新型滑模变结构控制趋近律; 然后, 采用该趋近律设计一种自适应滑模控制律, 并证明滑模控制系统误差渐近收敛. 仿真实验表明: 在存在时变转动惯量和摩擦力

针对离散时间系统的周期轨迹跟踪问题,提出一种基于椭圆吸引律的离散重复控制方法.该方法能有效减小抖振,并通过扰动扩张状态观测技术对系统的未知扰动进行有效抑制,采用重复控制技术对系统中存在的周期扰动完全消

针对浮选视频图像获取过程中出现的图像质量问题,提出一种浮现泡沫视频图像自适应筛选方法。首先通过分析浮选图像纹理特征选取评价参数,然后采用改进BP神经网络建立图像质量评判模型,对不同质量图像进行评判筛选

针对周期参考信号下的不确定离散时间系统, 提出一种离散重复控制方法, 利用死区函数设计新型的吸引律, 将干扰补偿、抑制措施“嵌入” 吸引律, 构造理想误差动态, 并基于此导出重复控制器. 为了进行具体

摘 要:介绍了一种单神经元自适应控制的方法,并提出了在线调整的方法。该方法结构简单,便于在分散控制系统中实现。 0引言 在工业过程控制中,PID控制是历史最悠久、生命力最强的控制方式。这主要是因为

在离散滑模控制中抖振非常常见。针对一类离散非线性系统的滑模控制抖振问题,在连续系统边界层自适应方法的基础上,提出一种带边界层自适应的近似滑模模糊逻辑控制方法。首先通过一定的自适应律对滑模边界层参数进行

一种自适应唇区检测及定位方法

一种离散直接自适应模糊滑模控制

基于CMOS工艺设计了一种能够自动调节补偿斜率的斜坡补偿电路。该电路可以跟随输入和输出信号的变化，相应地给出适当的斜坡补偿量，不仅使得峰值电流模式BOOST变换器可以稳定工作，而且可以避免补偿不当的现