船舶航行的模糊模型建模及航向控制

船舶运动数学模型,pdf，贾欣乐、杨盐生教授编著,需要的下

计算目标车航向角的理论知识，包括航向角的定义、计算方法和应用场景。航向角是指目标车的行驶方向与正北方向之间的夹角，是导航和航行控制的重要参数。文章详细解释了航向角的计算公式，并结合实际案例阐述了航向角

用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含" 具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统,提出了基于规则的FDES 描述方法及自寻优监督控制策略

模糊控制的基本原理和方法,适合初学者使用,比较基础

详细介绍了模糊控制实现轨迹跟踪的方法步骤。仿真结果表明，该模糊控制器具有较好的收敛性和稳定性，能够满足实际轨迹跟踪的需要。

3.2.2 模糊控制算法 2描述输入输出变量的词汇 在模糊控制中输入输出变量大小是以语言形式描述的因此要选择描述这些变量的词汇我们的日常语言中对各种事物和变量的描述总是习惯于分为三个等级例如物体的大小

第一章概述第二章模糊数学的相关知识第三章基本模糊控制器的设计第四章较高层次模糊控制器的设计第五章模糊控制软件开发工具与模糊控制芯片实验：基本模糊控制器设计

模糊控制的突出优点是能够比较容易地将人的控制经验溶入到控制器中，但若缺乏这样的控制经验，很难设计出高水平的模糊控制器。而且，由于模糊控制器采用了IF-THRN控制规则，不便于控制参数的学习和调整，使得

介绍如何给控制系统建立模型,进行仿真观察及分析模型本身

在能源、化工等多个领域中普遍存在着各类液位控制系统液。各种控制方式在液位控制系统中也层出不穷，如较常用的浮子式、磁电式和接近开关式。而随着我国工业自动化程度的提高，规模的扩大，在工程中液位控制的计算机