STK的卫星飞行轨迹仿真
为了解决现有马田系统阈值确定方法的不足,基于超球面支持向量机算法,构建了单类及二类超椭球面支持向量机算法,并理论上证明了此算法可转换为二次规划模型。推导了基于超椭球面支持向量机的马田系统阈值确定公式。
本文主要介绍了基于非线性模型预测控制算法(NMPC)的轨迹跟踪与避障控制研究。通过对NMPC算法的详细分析和理解,我们提出了一种适用于轨迹跟踪和避障的控制方法。该方法基于NMPC算法的特点,并结合了实
word版基于水箱液位的模糊控制研究,包含软件硬件设计,可运行c程序
介绍了模糊控制的温室温度系统并且与传统的方法做了比较
补偿电容作为ZPW2000系列的无绝缘轨道电路设备之一,在信息传输的安全性方面至关重要。模糊控制作为解决不确定性关系的系统模型有着无可替代的优势。采用模糊控制技术,建立温度和湿度对补偿电容值之间的模糊
基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对
基于matlab软件中的"fuzzy"工具,对系统实行模糊-PID双模控制仿真,可很快确定系统的控制参数,改善系统的静态与动态特性,获得较理想的控制效果。
基于matlab和simulink的模糊自适应控制仿真
本文详细介绍了在MPC控制下如何进行直线轨迹跟踪,并提供了相关的推导过程和笔记。我们从MPC控制算法和直线轨迹方程出发,分析了控制过程中需要注意的事项和参数选择等。希望本文对正在学习或使用MPC控制的
