在stm32f103上移植FreeRTOS任务调度系统,实时控制小车的前进,超声波测距,WIFI指令接收.
NonlinearModelPredictiveControlTheoryandAlgorithms非线性模型预测控制以及对应的PPT
针对较强非线性的控制问题, 提出一种以RBF 神经网络为模型的多步预测控制方法. 构建多步预测模型, 并给出预测误差关于控制序列的雅可比矩阵的计算方法. 利用Levenberg-Marquardt(L
以功角、有功功率、角速度这些可测量作为反馈量, 基于非线性预测控制理论, 设计出具有闭合解析形式控 制律的励磁控制器. 该控制器的设计参数只有滚动预测时间T 和控制阶r, 便于工程实现和调试. 仿真结
模型预测控制入门教材,系统与控制丛书模型预测控制_陈虹著
论文研究-基于WNN-RAGA的非线性组合预测方法.pdf, 将小波变换与神经网络结合构成WNN非线性组合模型,弥补单一预测方法的不足,利用RAGA的全局优化能力,优化WNN学习的网络参数,解决传统W
基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制
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研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于 HM 模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型 表示成不确定系统形式。 在满足匹配条件下,针对未知不确定界, 采用自适应鲁棒控制器, 利用自适应变 量信息来补偿
移动机器人目标跟踪与避障方法研究,李培鹏,徐贺,目标跟踪作为机器人领域的研究重点,本文提出了一种适用于二维平坦地面和三维崎岖地面的移动机器人定点目标跟踪与避障方法,针对