基于非线性模型预测控制算法的轨迹跟踪与避障研究方法分享

本文主要介绍了基于非线性模型预测控制算法（NMPC）的轨迹跟踪与避障控制研究。通过对NMPC算法的详细分析和理解，我们提出了一种适用于轨迹跟踪和避障的控制方法。该方法基于NMPC算法的特点，并结合了实际应用的需求，有效地解决了轨迹跟踪和避障过程中的各种问题。本文的讨论主要针对学习算法使用，旨在为相关领域的研究者和开发人员提供有益的参考和指导。