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本文基于单电阻采样技术，针对永磁同步电机相电流的重构策略进行了仿真实验。通过对电机的相电流进行重构，实现了优化电机的控制性能，并提升了波形效果。实验结果表明，采用该策略后，电机的相电流波形效果显著改善，提高了电机的运行稳定性和效率。关键词：单电阻采样技术, 永磁同步电机, 相电流重构策略, 仿真实验

本文主要介绍了基于非线性模型预测控制算法（NMPC）的轨迹跟踪与避障控制研究。通过对NMPC算法的详细分析和理解，我们提出了一种适用于轨迹跟踪和避障的控制方法。该方法基于NMPC算法的特点，并结合了实际应用的需求，有效地解决了轨迹跟踪和避障过程中的各种问题。本文的讨论主要针对学习算法使用，旨在为相关

一种基于simulink的车辆坡度与质量识别模型的实现方法，该方法使用了扩展卡尔曼滤波算法来估计曲线与实际误差之间的合理性。模型的设计考虑了车辆质量对坡度的影响，通过对车辆的传感器数据进行处理和分析，可以准确地识别车辆所处的坡度，并估计车辆的质量信息。在实验中，我们通过对比实际测量值与模型估计值的误

在这篇文档中，您将会详细了解到TEB算法的原理以及代码分析。除了文档之外，我们还提供了相关的matlab程序包供您下载和使用。通过阅读本文档和代码分析，您将能够更加深入地了解TEB算法的工作原理和实现细节，帮助您更好地应用于自己的项目中。

低压无感BLDC方波控制方案可以实现快速启动和任意电机启动切闭环。除了传统的三段式启动方式外，还提供了更多功能，如电感法初始位置检测、双闭环控制和同步整流等特殊功能。该方案的程序框架简单，可移植性强，只需要调节启动参数即可启动电机。如果需要了解更多细节和功能，请加我好友。

BLDC方波控制源码分享，无感调试方便移植！通用性极高，只需一套参数即可启动电机。采用ADC方案，电转速最高可达12w，支持电感法和普通三段式控制。可通过按键启动和调速，支持开环、速度环和限流环。参数调整全部使用宏定义，方便调试！附上全部源码。

一个考虑直流潮流约束的机组组合问题，并采用MATLAB代码进行优化调度。传统的机组组合往往只考虑经济性，而忽略了潮流约束可能带来的安全问题。本文使用6机30节点的经典算例系统，将潮流计算纳入机组组合问题，从而保证调度结果的安全性。代码经过深入加工和处理，具有一定的深度与创新性，注释清晰，非常精品。通