在这篇文档中，您将会详细了解到TEB算法的原理以及代码分析。除了文档之外，我们还提供了相关的matlab程序包供您下载和使用。通过阅读本文档和代码分析，您将能够更加深入地了解TEB算法的工作原理和实现细节，帮助您更好地应用于自己的项目中。