论文研究 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制.pdf

为了解决现有马田系统阈值确定方法的不足，基于超球面支持向量机算法，构建了单类及二类超椭球面支持向量机算法，并理论上证明了此算法可转换为二次规划模型。推导了基于超椭球面支持向量机的马田系统阈值确定公式。将所提出的方法应用于故障诊断，得到了较高的判别正确率。