四级倒立摆的变论域自适应模糊控制

最初的编码方式为二进制编码,它是基于二进制串的,类似于生物染色体结构,各种遗传操作易于实现,现在也经常用到,但是二进制编码不能直接反映问题的固有结构特征,个体长度大,占用计算机内存多,数值优化时精度不

滑模变结构控制，倒立摆仿真，固高公司出版的书籍

复杂系统的模糊辨识与模糊自适应控制 教材pdf!

论文研究-基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起.pdf,  为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控

倒立摆系统的设计与稳定性研究与控制论的应用

倒立摆的控制是控制理论应用的一个典型范例。倒立摆系统作为土个非最小相位、强耦合、多变量的绝对不稳定非线性系统，通常被用来检验控制策略的有效性；同时，由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制以及起重机起重臂

提出了利用PID控制对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对PID控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且效果明显。PID控制具有结构简单、

针对倒立摆的稳定控制问题，阐述了二阶倒立摆的数学模型，采用线性二次最优控制理论，设计了倒立摆控制系统的线性二次型调节器和线性二次型输出器，使倒立摆系统闭环稳定。在Matlab6.5环境下，对倒立摆系统

倒立摆神经网络控制，控制理论，智能控制理论之神经网络控制

针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统, 利用Lyapunov 稳定理论, 设计一种间接模糊自适应控制器. 该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性, 并且在系统的增益矩