基于2013年全国电子设计大赛的控制类题目，再次列出代码！
基于MEGA16的旋转倒立摆例程，PID调节，绝对值编码器设置平衡位置
系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习，得到PID控制器的最佳参数值，从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定
首先，对倒立摆系统的组成及其工作原理进行了研究，建立其数学模型，并分析倒立摆系统控稳定性、能控性及影响稳定的干扰等。 其次，学习和了解LQR控制、模糊控制及BP网络控制的原理，设计出相应的控制器，并利
采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等
双容液位滑模变结构控制系统设计，关业伟，鲁凯生，本文探讨了滑动模态变结构控制（滑模控制）设计原则，设计了一种滑模控制器，实现了两输入两输出非线性液位系统控制，并用组态王
变参数Lorenz系统的滑模控制，郑车晓，梁成博，本文针对变参数的Lorenz混沌系统，设计滑模控制方法，控制该变参数的混沌系统到达其系统的平衡点。文中首先介绍滑模面的选择，进一
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)（源代码）《滑模变结构控制matlab仿真（第2版）》共11章，主要内容包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、
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