倒立摆源码自动起摆源码

直线一级倒立摆单片机程序，所用单片机为Freescale公司的MK60DN512，制作出实物，测试效果稳定良好

基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制

’倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义，相关的科研成果己经应用到航天

电子设计竞赛倒立摆，适用于培训阶段的同学

Rotating inverted pendulum c language program

这是一个演示直线二级倒立摆的matlab运行模型，这个模型能够根据仿真数据动画演示出二级倒立摆的运动情况。

2013年全国电赛倒立摆stm32F103程序，控制类题目，倒立摆PID控制

单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一

该资料收集关于倒立摆机器人开发文档，可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发

旋转倒立摆原创资料.zip。