遗传算法实现的模糊自适应PID控制，采用误差和误差变化率作为输入，在模糊规则和模糊矩阵表的支持下进行自适应参数调整，从而实现对不同时间下PID参数的自整定。通过遗传算法的优化策略，能够更好地提高控制系统的响应速度和稳定性。